智能機器人焊接系統(tǒng)
簡介:
公司采用激光視覺系統(tǒng)配合通用6軸工業(yè)機器人對焊縫進行跟蹤,測量焊縫尺寸數據,自動計算焊縫中心位置和所需的焊接參數,機器人實時控制運行軌跡保證焊槍始終對準焊縫。
優(yōu)點:
· 激光結構光用于焊縫跟蹤,不僅可以用于厚板,而且可以用于薄板高速焊,具有其他跟蹤方式難以比擬的優(yōu)勢
· 在PC 端可以實時查看焊接參數并可實時進行調整參數,由視頻監(jiān)控整個焊接過程
· 可以根據所測的焊縫尺寸數據,計算所需要的焊接參數,如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動幅度等,這些焊接參數可以經以太網傳送給機器人,經由機器人控制焊接速度和焊槍擺動,或者空著焊接電源調整焊接參數,從而實現(xiàn)自適應的焊接參數控制
· 可在焊接完成之后,掃描焊縫,檢測焊縫成形和探測焊縫表面的焊接缺陷,并把檢測結果記錄到數據庫中,用于可追溯的焊接質量控制
實際應用現(xiàn)場圖: