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據統計，服務于焊接加工領域的焊接機器人占全世界在役的工業機器人中的一半左右。焊接機器人就是在焊接生產過程中，代替焊工從事焊接任務的工業機器人。這些焊接機器人中，只有少數是專為某種焊接方式設計的，而大多數的焊接機器人就是在通用的工業機器人裝上某種焊接工具而構成的。在多任務環境中，一臺機器人并不僅僅完成焊接作業，甚至還可以完成包括焊接在內的取物、搬運及安裝等多種任務。編程人員可以向機器人輸入相應的程序指令。機器人可以根據程序指令自動更換機械手上的工具來完成相應的任務。因此，從某種意義上來說，工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。
